一种垂直提升机系统技术的详解

背景技术：本技术属于输送技术领域，尤其涉及一种垂直提升机。目前，在输送物件时，多使用倾斜式的提升系统将物件提升至高处，再将物件转移到输送线轨道上。这样的系统需要占用的场地较大，在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时，占地较小的垂直提升系统就成了较好的选择。

    该提升机系统使用具有自行翻转功能的送货嘴的送货架实现垂直提升后的物件转移。但是，通过翻转实现物件转移仍显得较为复杂，尤其是在物件较重的情况下，送货嘴将被物件牢牢压住，导致翻转困难，使得物件难以及时转移。因此，该系统的可靠性以及工作效率方面都存在很大问题。

技术实现要素：

    为解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种用于垂直提升机的送货架以及相应的垂直提升机。该系统在现有的垂直提升投送系统的基础上对送货架的物件转移方式进行了改进，能够显著提高系统的可靠性和工作效率。

    具体而言，本技术所提供垂直提升机，包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，所述架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出；所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供提升链条以及送货架的架体通过。

    优选地，所述驱动轮组包括主动轮和从动轮，其中主动轮设在立柱上端，从动轮设在立柱下端。

优选地，所述立柱设有凹槽，提升链条位于凹槽内。

优选地，所述送货架的活动部前端整体呈三角状。

优选地，所述送货架的复位装置为作用在活动部与架体之间的弹簧。

优选地，所述送货架的活动部后端设有活动部滚轮。

优选地，所述送货架的架体前端设有凹部，该凹部用于悬挂物件载具。

优选地，所述送货架的凹部为V字形。

优选地，所述送货架的架体下方斜向后分布有支架，所述支架上端与架体下方固定连接或为一整体，支架下端设有支架滚轮，该支架滚轮用于与垂直提升机的立柱相配合。

本技术取得了以下技术效果：

（1）本垂直提升机的送货架采用平移推送的方式实现物件转移，简单高效，相较现有技术中的翻转式方式，能明显改进系统的可靠性和工作效率。

（2）本垂直提升机的送货架无需设置翻转的送货嘴等部件，结构简单，易于加工装配。

（3）整体系统能实现物件的快速垂直提升投送，很好地满足了线外系统物件输送的要求。总而言之，本技术结构简单，装配方便、可靠性高，特别适用于超市、门店等场所的需要。

附图说明

图1是垂直提升机的整体结构示意图；

图中：

1：垂直提升机；1-1：基座；1-2：立柱；1-3：凹槽；1-4：主动轮；1-5：从动轮；1-6：提升链条；1-7：坡块；

一种垂直提升机系统技术的详解

2：送货架；2-1：架体；2-2：活动部；2-3弹簧；2-4：凹部；2-5：斜边；2-6：活动部滚轮；2-7：支架；2-8：支架滚轮；

3：物件载具；

4：输送线轨道。

具体实施方式

   为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。

实施例1：

如图1所示，一种垂直提升机1，可分为支撑结构和驱动组件两大部分。支撑结构由基座1-1和立柱1-2组成，用于支撑整个垂直提示机，基座1-1设置在水平地面上，立柱1-2固定在基座1-1上，垂直于水平地面。立柱1-2上设有凹槽1-3，用于放置提升链条1-6。

驱动组件由主动轮1-4、从动轮1-5和提升链条1-6组成。本实施例中，主动轮1-4安装在立柱1-2顶部，从动轮1-5安装在立柱1-2底部，两者也可以互换位置安装。提升链条1-6由主动轮1-4驱动在垂直提升机1的立柱1-2上做上下循环往复运动，因此可以将低处的物体垂直提升到高处。在从动轮1-5一端还设有链条1-6的张紧机构。

本实施例通过送货架2实现物件的提升和转移。如图1所示，在提升链条1-6上水平设置有送货架2。为图示方便起见，图1中仅显示了一个送货架2，实际使用中，则可在提升链条1-6上间隔地水平设置多个送货架2。物件通过物件载具3悬挂在送货架2上，当送货架2被提升链条1-6带动提升到设定的高度时，可以通过送货架2将物件载具3转移到输送线轨道4上。

如图2、图3所示，送货架2主要由架体2-1、活动部2-2和弹簧2-3组成。架体2-1的后端固定连接在提升链条1-6上，架体2-1前端有个呈V字形的凹部2-4，物件载具3的挂钩即可挂在该凹部2-4处。

活动部2-2套在架体2-1上（图2、3中为显示方便，隐去了活动部2-2的外部表面，以方便观察到弹簧2-3），可沿架体2-1前后移动。活动部2-2前端整体呈三角状，三角状的上方的边构成一个从前往后向上延伸的斜边2-5。在活动部2-2后端，还设有活动部滚轮2-6。

当活动部2-2没有移动时（如图2、4），架体2-1前端的凹部2-4从活动部2-2前端的斜边2-5处伸出，此时架体2-1前端凹部2-4的前边与活动部2-2的斜边2-5亦组成一个V字形。当活动部2-2向前移动时（如图3、5），由架体2-1前端凹部2-4的前边与活动部2-2的斜边2-5组成的V字形逐渐减小，物件载具3的挂钩逐渐升高，直到架体2-1前端凹部2-4的前方全部被活动部2-2前端所覆盖，即活动部2-2前端的斜边2-5处移动至架体2-1前端的前方，从而使得架体2-1前端凹部2-4对物件载具3的挂钩不再有阻挡作用，物件载具3便可延活动部2-2的斜边2-5下滑到输送线轨道4上，完成对物件载具3的转移的一个工作循环。

弹簧2-3设置在活动部2-2和架体2-1之间，分别与架体2-1及活动部2-2相作用，其作用是使活动部2-2在移动后迅速复位。

为了有效支撑送货架2，架体2-1下方斜向垂直提升机1的立柱1-2方向分布有支架2-7。支架2-7上端与架体2-1下方固定连接，也可以采用整体成型的方式设置。支架2-7下端设有支架滚轮2-8，该支架滚轮与垂直提升机1的立柱1-2相配合。这样当送货架2在立柱1-2上提升时，可以通过支架滚轮2-8与立柱1-2形成滚动配合。当货架2挂有物件载具3时，支架2-7可承担一部分垂直方向的分力，以增强货架2的承载能力。

与送货架2配合的是设置在立柱1-2上的坡块1-7。如图1、5所示，在立柱1-2上设有坡块1-7，该坡块1-7突出立柱1-2，设置的高度与输送线轨道4的入口的高度相匹配。坡块1-7的中间留有空隙，可以让提升链条1-6以及送货架2的架体2-1通过。坡块1-7的外侧的上缘和下缘均为斜向内侧的斜面，可防止活动部2-2在前后移动时产生冲击。

垂直提升机1的工作过程如下：如图2、4所示，当需要提升物件时，将物件载具3悬挂在送货架2的架体2-1前端的凹部2-4上。同时，主动轮1-4、从动轮1-5带动提升链条1-6及送货架2向上运动。当送货架2到达输送线轨道4的入口高度附近时，送货架2与坡块1-7相碰，架体2-1可以直接从坡块1-7的中间空隙通过，但是活动部2-2却被坡块1-7的外侧的下缘斜面相阻碍。此时，活动部滚轮2-6将沿着该下缘斜面滚动，从而使得活动部2-2向架体2-1的前端移动。随着活动部2-2的向前移动，物件载具3将被活动部2-2的前端的斜边2-5带动着逐步向上提升其高度，如图5所示。当活动部2-2前端的斜边2-5处全部移动至架体2-1前端的前方时，物件载具3将从凹部2-4处移出，即可自由落到输送线轨道4的入口处，从而转移至输送线轨道4上，如图3所示。当送货架2提升到坡块1-7的外侧上缘附近时，弹簧2-3将带动活动部2-2复位。当送货架2到达立柱1-2的最上端时，将在提升链条1-6的作用下反向下运动，直至到达立柱1-2的最下端，再转为向上运动。反复以上过程，即可完成更多物件的垂直提升及转移。

以上实施例仅为本技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用范围的限制。其具体结构和方案可根据实际需要进行相应的调整，并可做出无数种方案。

技术特征：

1.一种垂直提升机，包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，其特征在于：

所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，所述架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出；所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供提升链条以及送货架的架体通过。

2.如实用要求1所述的垂直提升机，其特征在于：所述驱动轮组包括主动轮和从动轮，其中主动轮设在立柱上端，从动轮设在立柱下端。

3.如实用要求1所述的垂直提升机，其特征在于：所述立柱设有凹槽，提升链条位于凹槽内。

4.如实用要求1所述的垂直提升机，其特征在于：所述送货架的活动部前端整体呈三角状。

5.如实用要求4所述的垂直提升机，其特征在于：所述送货架的复位装置为作用在活动部与架体之间的弹簧。

6.如实用要求4所述的垂直提升机，其特征在于：所述送货架的活动部后端设有活动部滚轮。

7.如实用要求1所述的垂直提升机，其特征在于：所述送货架的架体前端设有凹部，该凹部用于悬挂物件载具。

8.如实用要求7所述的垂直提升机，其特征在于：所述送货架的凹部为V字形。

9.如实用要求1-8任一实用要求所述的垂直提升机，其特征在于：所述送货架的架体下方斜向后分布有支架，所述支架上端与架体下方固定连接或为一整体，支架下端设有支架滚轮，该支架滚轮用于与垂直提升机的立柱相配合。

技术总结

本技术提供一种垂直提升机，属于输送技术领域。本技术包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出；所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供提升链条以及送货架的架体通过。本技术改进了送货架的物件转移方式，能显著提高系统的可靠性和工作效率。

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